冷庫中自控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了4個階段:①在制冷系統(tǒng)中使用短陣邏輯器(這種方式目前已向汰h(huán)②采用z*簡單的雙位調(diào)節(jié)器(各種電磁閩、溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液面繼電器等)與直接作用式比例調(diào)節(jié)器(如旁通能量調(diào)節(jié)閥、吸氣壓力調(diào)節(jié)閥等)。這種控制以開關(guān)控制和比例控制為主，電氣控制方面主要是繼電器線路，這種傳統(tǒng)控制方式以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，針對組成系統(tǒng)的制冷壓縮機、冷凝器、蒸發(fā)器等主要設(shè)備實行控制。將它們逐個作為單一對象，對其運行中的有關(guān)參數(shù)(如制冷壓縮機能量、冷凝壓力、蒸發(fā)壓力、制冷劑流量等)。

　　分別作必要的調(diào)節(jié)，構(gòu)成單回路的并聯(lián)控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)模式雖然能對單一參數(shù)進行一定的調(diào)節(jié)以保證制冷裝置正常安全運行，實現(xiàn)必需的工藝目的。但由于調(diào)節(jié)品質(zhì)不高，往往難以達到更高精度的調(diào)節(jié)要求。特別是難以適應(yīng)大的負荷變化和工況變化，同時調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能對多個信號進行綜合處理和調(diào)節(jié);③可編程控制器階段，在制冷控制系統(tǒng)中引入串級調(diào)節(jié)與補償調(diào)節(jié)，并完善專用的電動執(zhí)行器[朱善君等1992J，④隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子計算機技術(shù)在各個領(lǐng)域中普遍應(yīng)用。加之現(xiàn)代控制論的發(fā)展，使自動化技術(shù)產(chǎn)生了新的飛躍。

　　自70年代起，繼美國之后，日本、法國等先后研究設(shè)計了 微機控制分散式制冷系統(tǒng)，而且發(fā)展很快。這主要是由于其系統(tǒng)簡單，實現(xiàn)微機全自動控制，既節(jié)約能驚，又確保食品的貯藏質(zhì)量。采用微機控制和調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程，使制冷裝置保持在z*經(jīng)濟、z*合理的工況下運行，使食品在冷加工和冷藏過程中保持z*好的質(zhì)量，同時可以降低經(jīng)營管理費用。整個制冷裝置由一臺主計算機(自由程序)和一臺備用的計算機(固定程序)來控制。計算機根據(jù)負荷的大小和各庫的調(diào)節(jié)要求，與預(yù)先設(shè)定的給定值比較后，由主計算機發(fā)出控制信號，實現(xiàn)能量調(diào)節(jié)，使制冷量和熱負荷及時匹配。而且現(xiàn)在先進的冷庫自控系統(tǒng)中將倉儲管理、工廠人事管理和辦公自動化等自控系統(tǒng)都組合在一起，以優(yōu)化工廠管理。

　　大型冷庫一般為集中式供憐方式，系統(tǒng)復雜，實現(xiàn)金自動控制的難度較大，就目前國內(nèi)大型冷庫自動化程度看，一般是制冷壓縮機自帶PID系統(tǒng)f石家泰等198 0J、中間冷卻器、低壓循環(huán)貫主液桶等設(shè)備實現(xiàn)局部自動控制，也即處于自控發(fā)展的第二三階段。而中小型冷庫，特別是采用氟利昂為工質(zhì)的，一般為分散式供冷方式，制冷壓縮冷凝機組與庫房冷卻器采用一一對應(yīng)方式，制冷系統(tǒng)簡單，每個庫房的系統(tǒng)相對獨立，控制參數(shù)少，易于實現(xiàn)微機全自動控制?？梢詫γ總€小系統(tǒng)獨立控制，然后再由一臺主機進行匯總、顯示、報警，即為微機分散式控制的第四代自控技術(shù)。目前在國內(nèi)，一般只做到對制冷系統(tǒng)的自動控制，在貨物進出、裝卸作業(yè)自動化、庫房計算機管理、工廠人員自動化管理等方面還需要進一步努力。